- 壹次束缚，壹次限制
- nonholonomic constraint: 不完全约束; 非完整约束
- nonholonomic constraints: 不完全约束
- nonholonomic equations: 不完整方程
- nonholonomic system: 非完整系统
- constraint: n. 1.强迫，拘束。 2.约束，压抑，拘泥。 3.强制力。 4.紧张感[状态]。 by constraint 勉强，强迫。 feel constraint觉得局促不安，感受压迫。 show constraint显得局促。 under [in] constraint 被迫，不得不；被束缚着。
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